起重機失落事故是指起重工作中，吊載、吊具等重物從空中墜落所形成的人身傷亡和設備毀壞的事故。失落事故是起重機械事故中最常見的，也是較為嚴峻的。

1.脫繩事故：
脫繩事故是指重物從捆綁的吊裝繩索中脫落潰散發生的傷亡毀壞事故。造成脫繩事故的主要原因是重物的捆綁方法與要領不當，造成重物滑脫；吊裝重心選擇不當，造成偏載起吊或因吊裝中心不穩造成重物脫落；吊載遭到碰撞、沖擊、振動等而搖擺不定，造成重物失落等。
2.脫鉤事故：
脫鉤事故是指重物、吊裝繩或專用吊具從吊鉤鉤口脫出而引起的重物失落事故。造成脫鉤事故的主要原因是起重機吊鉤缺少護鉤裝置；護鉤保護裝置機能失效；吊裝方法不當及吊鉤鉤口變形引起開口過大等原因所致。
3.斷繩事故：
造成起升繩破斷的主要原因多為超載起吊拉斷鋼絲繩；起升限位開關失靈造成過卷拉斷鋼絲繩；斜吊、斜拉造成亂繩擠傷切斷鋼絲繩；鋼絲繩因長期使用又缺乏維護保養造成疲勞變形、磨損損傷等達到或超過報廢標準仍然使用等造成的破斷事故。
造成吊裝繩破斷的主要原因多為吊裝角度太大>120度，使吊裝繩抗拉強度超過值而拉斷；吊裝鋼絲繩品種規格選擇不當，或仍使用已達到報廢標準的鋼絲繩捆綁吊裝重物造成吊裝繩破斷；吊裝繩與重物之間接觸處無墊片等保護措施，因而造成棱角割斷鋼絲繩而出現吊裝繩破斷事故。
4.吊鉤破斷事故：
吊鉤破斷事故是指吊鉤斷裂造成的重物失落事故。造成吊鉤破斷事故原因多為吊鉤材質有缺陷，吊鉤因長期磨損斷面減小已達到報廢標準卻仍然使用或經常超載使用，造成疲勞破壞以致于斷裂破壞。
起重機失落事故主要是發生在起升機構取物纏繞系統中，除了脫繩、脫鉤、斷繩和斷鉤外，每根起升鋼絲繩兩端的固定也十分重要，如鋼絲繩在卷筒上的安全圈是否能保證在2圈以上，是否有下降限位保護，鋼絲繩在卷筒裝置上的壓板固定及楔塊固定結構是否安全合理。