門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。主梁形式結構決定其具體種類。根據主梁的數目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同，箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
     通用門式起重機分為雙梁門式起重機和單梁門式起重機，適用于露天倉庫裝卸搬運，還可配多種吊具進行特殊作業。
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便,質量小，主梁多為偏軌箱形架。與雙主梁門式相比，整體剛度要弱一些。
超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結構型式分，有電氣型和機械型兩種。本產品不易在易燃、易爆的介質中的場所工作。也不適用于有毒物和設有地面和支配室操作兩種形式。
      門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。當起重機司機因物件超重拒絕起吊時，指揮人員應采取措施，設法減輕起重負荷，嚴禁強化指揮起重機超負荷作業。
起重機主要包括起升機構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統組成，通過液壓系統升降重物的。